设备安装前准备
1.1 安装环境确认
追光人设备适用于光伏电站、智能农业等光能追踪场景。安装前需确保作业区域满足以下条件：
1.2 工具与配件核查
安装前需准备专业级激光水平仪、M12防水扳手、扭矩扳手（量程20-50N·m）。配件包应包含：
1.3 设备完整性检查
开箱后依次验证：
1. 主体结构无运输变形，铝合金框架表面氧化层完整
2. 光电传感器阵列排布均匀，单点损坏率＜0.5%
3. 驱动电机空载电流≤0.3A（使用万用表测量）
硬件安装流程
2.1 基座定位与固定
采用三点定位法进行设备安装：
1. 使用全站仪标定设备中心点坐标，误差控制在±2mm
2. 预埋螺栓垂直度偏差＜0.5°
3. 分三次紧固螺栓至最终扭矩值45N·m，每次间隔10分钟
2.2 支架系统装配
按照以下顺序完成机械结构组装：
1. 主支撑臂与旋转轴配合间隙≤0.1mm
2. 谐波减速器输入轴径向跳动量＜0.02mm
3. 限位开关与挡片间距设置为3±0.5mm
2.3 电气系统连接
接线作业需严格遵循IEC 60204标准：
系统初始化与参数配置
3.1 系统启动与自检
接通电源后，设备将执行以下初始化流程：
1. 执行机构归零校准（耗时约90秒）
2. 光电传感器基准值采集（需在自然光强度＞50000lux时进行）
3. 通讯模块握手协议验证（MODBUS RTU地址自动分配）
3.2 核心参数设置
通过HMI界面配置关键运行参数：
3.3 通讯协议配置
支持Modbus TCP/RTU双协议，建议设置：
系统调试与验证
4.1 功能测试序列
1. 手动模式测试：控制面板执行±180°旋转，验证机械行程顺畅度
2. 自动追踪验证：遮挡部分传感器，观察系统补偿动作响应时间＜200ms
3. 极限位置保护测试：触发限位开关后系统应在0.5秒内切断电机供电
4.2 性能指标检测
使用专业仪器进行以下测量：
4.3 环境适应性测试
运维与故障排查
5.1 周期性维护要点
5.2 常见故障处理
本指南严格遵循IEC 61400-25标准及GB/T 29319-2012规范，实施过程中需做好防静电及等电位连接措施。建议每12个月进行系统参数复核校准，确保设备长期稳定运行。
